reference;description
0;等待同PLC的Profinet通讯
1;辅助关闭
2;Z1轴运行中转轮锁定
3;热磁开关通道 01 不正常
4;热磁开关通道 02 不正常
5;热磁开关通道 03 不正常
6;热磁开关通道 04 不正常
7;设备不正常
8;标准件校对：工装翻转补偿值不正确
9;偏心率不正常
10;紧急状态已激活
11;安全输入/输出错误
12;安全输入/输出模块错误
13;轴到达行程限制
14;主线周期：不平衡阶段不正常
15;反馈不正常
16;设置不正确
17;无法维护
18;运行未完成
19;定位未终止
20;装载机可能相碰
21;压力不正常
22;程序未加载
23;程序未认可
24;PROFISAFE不正常
25;PROFIBUS网络不正常
26;PROFINET网络不正常
27;KM 0 写入不正常
28;感应器不正常
29;B11程序不正常
30;转轮和搁架之间的空间不足
31;主线周期：不平衡不正常
32;速度不正常
33;计算传动比失败
34;光栅栏在运行中中断
35;仪器不正确
36;最大连续废弃工件数
37;无工件
38;有工件
39;达到扭矩限制